興津宿は、東海道17番目の宿場町で、東からの旅人は薩埵峠を越えて一息つける場所であり、西からの旅人にとっては薩埵峠を越えるための準備をする場所でした。駿河（現在の静岡県）と甲斐国（現在の山梨県）を結ぶ身延道と東西を結ぶ東海道が交差し、江戸時代の交通の要衝として栄えました。「清見寺」には、徳川家康公が幼少期に学んだ手習いの間や東海道を往還した朝鮮通信使の資料など貴重な文化財が多く残っています。