江尻宿は、東海道18番目の宿場町で、甲州武田氏が築いた江尻城により城下町を形成し、商工業が盛んな宿場でした。宿場を流れる巴川は、駿府城築城のための資材の運搬にも使われるとともに、巴川の河口を利用した清水港は江戸への海運の重要な拠点になっていたことから、港町としても賑わいました。