静岡市と藤枝市の市境にある宇津ノ谷峠は、戦国時代、豊臣秀吉による小田原攻めの際に整備されたといわれており、歴史の道百選にも選定されています。
浮世絵には大名行列の通行が描かれるなど幹線道路ではありましたが、かつてはうす暗い峠道であったため、山賊や追剥が出没し、怪談や喰人鬼伝説の舞台にもなりました。現在も、多くの人や物の往来を支える交通の要衝として、古代から現代における主要な道路6本と4つのトンネルが現存し、時代の流れと共に移り変わる峠道の様子を体感できます。