江尻宿是东海道第18个驿站小镇，由甲州武田氏建造的江尻城形成了城下町，是个工商业繁荣的驿站。流经驿站小镇的巴川曾被用来运输建造骏府城的材料，而利用巴川河口的清水港又是通往江户的重要海运据点，因此发展成为繁荣的港口城镇。