府中宿是作为骏府城的城下町而繁荣起来的东海道规模最大的驿站小镇。德川家康在大御所时代的庆长14年（1609年）修建了被称为“骏府的小镇区块”的城下町，而呈棋盘状排列的每个区块都集中了相同的功能和职业，并扮演了各自的角色。这个城下町的修建后来被称为“骏府九十六个町”，其中仍有约30个町名沿用至今，而美丽的棋盘状街道格局也为现代城市规划奠定了基础。